物料准备
- 气阀控制板
- 气阀(smc 比例阀,需自备)
- 电源
- 蓝牙模块
- 若干接线端子
硬件安装
比例阀接线(已经接好)
注意判断比例阀反馈信号是否为电压型 5V,如果不是不要接黑色线。如果不确定,请联系我!!
根据线缆颜色根据图片接线,注意正反!
蓝牙模块连接(已经接好)
这里需要接 4 跟线:3.3V
GND
根据控制板上的标识和蓝牙模块上的标识一一对应。
RX
TX
需要根据串口协议进行反接,只需要这四根
软件安装与使用
软件下载链接 https://wekko.lanzout.com/ikSh82071ila
连接蓝牙
系统设置 -> 蓝牙和其他设备 -> 添加设备
单击蓝牙
找到设备 ITV
配对密码 1234
配对成功即可
连接蓝牙
打开软件单击 查看蓝牙对应的串口
找到蓝牙模块对应的串口号
选择对应的串口,单击打开串口,程序按钮文字会变为关闭窗口,此时即为连接成功
有时会有这种弹窗点击后输入 pin 1234 即可
软件使用
若不使用蓝牙,串口配置如下:
每个比例阀都由一个模块控制,这里的值只有在敲回车或者点击空白处才会生效,而进度条即时生效。
右侧可以简单编程后运行
1 | // 命令以行分隔 |
底部有一些按钮可以辅助编程
通信协议
注:// 后为注释
上位机 -> 控制板
1 | A00B0000 // 通道0气压值0 |
控制板 -> 上位机
1 | T: 时间戳 ch:各个通道的值,这里对应的电压值 |